Dans Royals, les joueurs assument le rôle de grandes maisons nobles du XVIIe siècle, luttant pour la suprématie en Europe à cette époque. Avec l'aide des bonnes cartes de pays, ils occupent des positions influentes et obtiennent des bonus sous forme de points de victoire.
Plus le rang du titre associé à la position est élevé, plus la carte de pays requise. Les positions déjà occupées peuvent être disputées en jouant aux cartes d'intrigue.
Le jeu se déroule sur trois périodes, avec un décompte après chacune d'elles. Au cours du décompte, les joueurs ayant la plus grande influence dans chacun des quatre pays marquent des points de victoire.
Après le décompte en troisième période, le jeu se termine par le décompte des titres individuels. Le joueur avec le plus de points de victoire gagne.