Goa est un jeu de stratégie mettant en scène des enchères et la gestion des ressources sur l'île de Goa, au large de la côte ouest de l'Inde. Le Portugal a établi ici un port de mer sécurisé à partir duquel il pouvait contrôler le commerce maritime, mais les Portugais n’avaient toujours pas une position solide.
Les joueurs incarnent les marchands portugais impliqués dans le commerce des épices le long des routes commerciales reliant le Portugal à l'Inde.
Chacun des joueurs essaie de développer son entreprise aussi vite que possible dans les domaines de la construction de navires, récoltes, taxes, expéditions, colonies fondatrices et colonies en développement afin de marquer des points de victoire.
Chaque tour commence par une phase de vente aux enchères suivie de 3 actions visant à améliorer leurs technologies, leur flotte ou leur production. Le joueur qui a le plus de points de victoire à la fin de la partie est le vainqueur.